接口装置及冲击波治疗机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种接口装置，该接口装置包括连接杆和安装件，所述连接杆的一端用于与机械臂末端的固定座固定连接，所述连接杆的另一端与所述安装件之间围合成供枪柄插入且可固定枪柄的安装环。本实用新型还提供一种具有上述接口装置的冲击波治疗机器人。本实用新型可以使冲击波治疗系统的枪柄与机械臂有效稳固连接，从而使枪柄随机械臂同步运动，如此，不仅可以减轻医生工作强度，而且可以整体提升治疗效果。
基本信息
专利标题 ：
接口装置及冲击波治疗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021165787.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN213526331U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
夏伟郭振东王彬彬
申请人 ：
北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层302B室
代理机构 ：
北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙朗
优先权 ：
CN202021165787.4
主分类号 ：
A61H23/00
IPC分类号 ：
A61H23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H23/00
叩打或振动按摩，例如使用超声振动；吸引—振动按摩；振动膜按摩
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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