一种枪柄系统及冲击波机器人治疗系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种枪柄系统及冲击波机器人治疗系统，冲击波机器人治疗系统包括主机和安装在主机上的枪柄系统，枪柄系包括：安装至主机的机械臂，机械臂的末端设置有末端工具连接件；枪柄，可拆卸地安装至末端工具连接件，能够在机械臂的驱动下进行运动，枪柄内设置有冲击波发生装置，枪柄的前端设置有用于与患者体表接触的枪头。该种结构，使得机械臂可以通过不同的连接件适配各类型的末端工具，并通过识别装置对不同的末端工具进行识别和控制。同时该结构，枪柄可在机械臂的带动下实现冲击波自动和移动治疗。
基本信息
专利标题 ：
一种枪柄系统及冲击波机器人治疗系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021171242.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN212940510U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
刘亚军郭安忆
申请人 ：
北京积水潭医院
申请人地址 ：
北京市西城区新街口东街31号
代理机构 ：
北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙朗
优先权 ：
CN202021171242.4
主分类号 ：
A61H23/00
IPC分类号 ：
A61H23/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H23/00
叩打或振动按摩，例如使用超声振动；吸引—振动按摩；振动膜按摩
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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