一种基于机械手自动打螺丝设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机械手自动打螺丝设备，在机头的两侧外壁上分别设置高清摄像头和位移传感器，且两者均通过内置的GPRS无线模块与驱动箱侧壁上的控制器进行连接，利用高清摄像头和位移传感器检测螺丝钉的安装数据并反馈给控制器，便于控制器计算校正偏差，控制机械臂对螺丝钉进行安装，提高设备的打螺丝精准度，在机架上端另一侧通过第一L型架、导向滑杆和固定块的配合安装第二L型架，并在第一L型架和第二L型架相对的侧壁上分别利用连接杆均匀安装输送滚轮，板材在输送滚轮上端进行滚动输送时，相对设置的第一L型架和第二L型架的侧壁和顶板对板材进行限位，保证板材输送时不会发生偏移，避免打螺丝时人工校正的麻烦。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机械手自动打螺丝设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021166754.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN212577980U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
胡恺
申请人 ：
上海翀创科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区真南路4268号2幢J4747室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021166754.1
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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