本实用新型公开了一种舰炮虚拟目标海上实弹射击自动报靶系统，系统包括内置解算软件的上位机、信号接收装置、四个传感器载具、传感器阵列、传感器前置放大器、单片机预处理电路、定位装置和信号发送装置。本实用新型中，舰炮向虚拟目标射击后，传感器载具将接收震波的时刻发送至上位机，根据各个传感器载具接收到震波的时刻及其时间差即可解算出实际的炮弹落点坐标。本实用新型的系统成本低、精度高、高度自动化、便于携带、布设及回收，能够提前校正火炮射击精度、提高训练时的报靶效率和精度以及安全性、降低训练成本。本实用新型属于军事训练设备技术领域和水声学技术领域，用于海军舰艇通用射击训练及远洋巡航时的辅助训练。