本实用新型公开了一种自由曲面激光清洗系统，包括控制柜主体、激光清洗装置、滑板、丝杆、伺服电机、控制器、支撑梁，所述支撑梁固定安装在控制柜主体的上端，所述伺服电机与丝杆连接，所述丝杆与滑板连接，所述伺服电机、丝杆与滑板固定安装在支撑梁的上端，所述激光清洗装置固定在滑板上，所述控制器安装在控制柜主体的内部。本实用新型所述的一种自由曲面激光清洗系统，根据3D模型控制动态聚焦镜组调节激光焦点在物体Z轴方向上的位置，通过控制X振镜，Y振镜调节激光焦点在物体X，Y轴方向的位置，实现复杂曲面工件的激光清洗，直接放置各种自由曲面的零件进行清洗，适用范围广，带来更好的使用前景。