本实用新型公开了一种磨辊和磨盘间隙自动调节的驱动装置，包括磨辊、磨盘、摇臂、轴承座、立磨机架和驱动组件，驱动组件包括步进电机、电机支架、联轴器、顶丝轴和顶丝固定座，步进电机固定在电机支架上，电机支架固定在立磨机架上，步进电机通过联轴器与顶丝轴一端连接，顶丝轴和联轴器轴孔之间存在间隙，使得步进电机带动顶丝轴旋转过程中可轴向移动，顶丝轴另一端与摇臂下部接触连接，顶丝轴和顶丝固定座通过螺纹配合连接，顶丝固定座固定在立磨机架上；步进电机通过远程终端设备或近端处理器控制；近端处理器与测震传感器电连接，测震传感器安装在立磨减速机侧壁上。本实用新型能根据粉磨情况快速响应，保证立磨粉磨稳定性，提高粉磨产量。