本实用新型属于电杆输送技术领域，尤其是一种具备缓冲防撞型电杆输送装置，现提出如下方案，包括主车以及设置在主车外部可调节的尾车，所述主车和尾车相互远离的一侧顶部均固接有抓取组件，所述抓取组件的底部安装有定位组件；抓取组件包括支架，支架的顶部固接有沿主车长度方向垂直设置的输送机构，输送机构的底部输出端固接有沿竖直方向设置的第一推动机构，第一推动机构的底部安装有摆动机构，摆动机构的底部安装有夹持机构，摆动机构的一侧连接有端部插接机构。本实用新型适合不同长度的电杆的上料、下料、堆放和转运，在运输的过程中有效的缓冲电杆的冲击力，使电杆运输平稳安全，降低了操作人员的劳动强度，方便对电杆进行输送。