本实用新型提供一种大巴自动安全驾驶监控摄像头，包括固设于大巴顶部并与大巴顶部围成收容空间的隔板、设于所述收容空间的移动装置以及摄像头，所述移动装置包括二步进电机、二滚轮和传送带，二所述步进电机固设于所述隔板上并分别位于大巴的车头和车尾设置，二所述滚轮分别固设于二所述步进电机的输出轴，并通过所述传送带传动连接，所述摄像头固设于所述传送带，通过二所述步进电机驱动所述滚轮转动带动所述传送带移动，从而带动所述摄像头沿大巴车头或车尾方向移动。通过设置移动装置和设于移动装置上的摄像头，使用过程中，可调节移动装置上的步进电机来调节摄像头的位置，在车内对乘客的各个位置进行图像采集，调整灵活，控制方便。