本实用新型涉及焊接装置技术领域，且公开了一种定位精确的钢结构焊接设备，包括装置本体，所述装置本体的一侧固定安装有固定板，所述固定板的中部活动安装有齿轮一，所述齿轮一的一端活动连接有固定杆，所述固定杆活动安装在钢板的两侧，所述固定杆的中部活动连接有连杆，所述连杆的另一端固定安装在转动杆上，所述转动杆固定安装在固定板的底部。该定位精确的钢结构焊接设备，通过在钢板的上部活动安装有固定杆，并通过电机带动齿轮二、齿轮一进行转动，从而实现固定杆的开口宽度的改变，便于通过固定杆将装置与钢板进行固定定位，避免在对钢板进行焊接的过程中装置发生偏移，导致焊接位置错误，确保的焊接的质量。