本发明公开了一种钢结构系杆焊接设备，包括底座和平台，底座的上部两侧均设有底板；每一个底板的上部均设有用于定位T型板的定位结构，定位结构包括用于支撑T型板的支撑座，支撑座的上表面设有用于压紧T型板的压板，压板的板身活动插接有螺栓一，螺栓一螺纹连接有作用于压板上的螺母；每一个底板的上部均设有用于定位圆管的支撑结构，支撑结构包括用于支撑圆管的支撑台，支撑台的上部一侧设有用于定位圆管的挡板结构。本发明先对T型板和圆管进行定位，点焊后通过翻转机构转移至滚动支架上，然后旋转圆管进行满焊作业，保证了系杆的制作精度、提高了系杆焊接效率。