本实用新型提供了一种高位节段悬拼落梁装置及架桥机，高位节段悬拼落梁装置包括：行走机构，其包括台车架；吊梁组件，其位于所述台车架的下方；起升机构，其设置在所述台车架上，用于起吊所述吊梁组件；滑轮组件，其包括设置于所述台车架上的定滑轮组和转向滑轮组，以及设置于所述吊梁组件上的动滑轮组；所述起升机构包括两个设置在所述台车架上的卷扬机、两个所述卷扬机之间通过钢丝绳连接，且所述定滑轮组、所述动滑轮组和所述转向滑轮组通过所述钢丝绳串联。本实用新型采用卷扬机驱动形式，且其绕绳系统为单根钢丝绳回路系统，能够实现吊梁组件的上升和下降，在保证结构安全可靠的同时，工作效率高。