一种节段悬拼架桥机A型液压落梁机构，包括由下至上依次设置的挂梁扁担(1)、下承重梁(3)、上承重梁(4)，所述挂梁扁担、下承重梁和上承重梁通过左右两根吊杆(2)串接在一起，在上承重梁上方设置有导向架(5)；在导向架的两端分别设置有一根导向柱(12)，两根导向柱的下端竖直向下分别穿过上承重梁上加工出的左右通孔与下承重梁相固接；上承重梁与下承重梁之间安装有顶升油缸(6)；在架桥机主梁的顶面与下承重梁的底面之间设置有由纵移油缸(8)驱动的纵向滑移枕梁(9)，该纵向滑移枕梁的上、下面分别通过滑动配合的方式与架桥机主梁顶面、下承重梁底面上加工出的滑道相配合，在滑移枕梁(9)与下承重梁(3)之间设置有用于推拉下承重梁的横移油缸(7)。