本实用新型公开了一种齿轮轴向窜动限制机构，应用于齿轮箱，齿轮箱包括箱盖、齿轮；限制机构设置在齿轮端面与箱盖之间；限制机构为多个并呈周向均布在箱盖上；限制机构包括限位珠、弹性元件，弹性元件用于使限位珠抵向齿轮的端面；球面座，球面座设置在弹性元件与限位珠之间；其中，球面座设有一球面凹陷，限位珠可转动设置在球面凹陷中；球面凹陷的深度小于限位珠的半径，在球面凹陷的底部设有一通孔；有益效果为：该限制机构呈周部均匀安装在箱盖上，这样在齿轮发生晃动时，能够为齿轮端面三百六十提供多点的缓冲恢复调节，能够最大限度的对进行齿轮稳定，防止齿轮轴向偏移，并且该装置的所有限制机构作为一个整体能够防止齿轮轴向窜动。