本实用新型公开一种减速箱齿轮轴限位机构，齿轮轴一端通过调心轴承定位，另一端通过限位机构定位，限位机构包括内隔环、外隔环、限位卡套、压板和至少两个圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承串联安装于齿轮轴的轴颈与减速箱的轴承安装孔之间，两相邻圆柱滚子轴承之间通过同心设置的内隔环和外隔环分隔定位，并形成润滑的空腔；靠近减速箱内腔的内侧圆柱滚子轴承的内圈端面接触齿轮轴的轴肩，压板可拆卸固定于齿轮轴的端面，以压紧靠近齿轮轴端面的圆柱滚子轴承的内圈端面；限位卡套固定于减速箱内，以形成抵接远离压板的圆柱滚子轴承外圈端面的止口，以增加齿轮轴的轴向定位；串联安装的圆柱滚子轴承和限位卡套提高了限位机构的稳定性和使用寿命。