本实用新型公开了一种便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，包括防护外壳、调节杆和驱动轴，所述防护外壳的侧面转动安装有传动轴，且传动轴的外部安装有减震环，所述固定块固定安装在防护外壳的外部，且固定块的侧面焊接有安装片，所述调节杆安装在扣环的侧面，且调节杆的外部连接有限位弹簧，所述驱动轴转动安装在防护外壳的内部中间位置，且驱动轴的外部焊接有小齿轮，所述传动轴的外部焊接有减速齿轮。该便于精确控制的行星齿轮轴伺服减速装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以缓冲传动轴转动运行过程中的震动力，提高传动轴转动运行的稳定性，且该装置中设置有摩擦限定结构，便于对行星齿轮轴精确控制。