本实用新型公开了一种装配方便的伺服减速机行星齿轮轴装配工装，具体涉及减速机技术领域，包括装配台，所述装配台上设置有限位机构，所述装配台顶侧外壁焊接有合金垫；所述限位机构包括插槽，所述插槽底部设置有螺纹槽，所述螺纹槽内部设置有螺纹柱，所述螺纹槽与螺纹柱螺纹连接，所述螺纹柱顶部焊接有对位柱。本实用新型通过设有限位机构，可以将行星齿轮架从内侧和上下两侧进行限位，使得行星齿轮架在装配过程中基本不会出现晃动、偏移的情况，从而使得本实用新型便于进行装配，同时也保证了行星齿轮轴可以正常插入行星齿轮和行星齿轮架内，显著降低了装配的不良率，使得本实用新型的实际使用效果较好。