本实用新型公开了一种无人机挂载装置，包括无人机本体，所述无人机本体外壁的底部与固定环内壁的顶部螺纹连接，所述固定环底部的四个边侧均固定设有挡板，四个所述挡板的顶端均固定设有固定块，四个所述固定块的内壁均转动设有转轴，四个所述转轴的一端均固定设有第一连杆，本实用新型一种无人机挂载装置，通过在无人机本体的底部螺纹连接安装挂载装置，使得电机带动其中一个齿轮转动，通过其中一个齿轮与齿条啮合使得四个齿轮同时转动，从而通过四个转轴使得第一连杆和第二连杆转动，带动挂篮向下移动，开始挂载物品，结束挂载时，同样使挂篮向上收缩，减少无人机与外界接触面，从而增加无人机平衡感，减少无人机坠毁概率。