本实用新型公开了一种新型的橡胶履带结构，包括若干个首尾相连的铰链，相邻的铰链之间通过销轴相连；销轴的表面均通过橡胶层包裹；所述的铰链包括头部内卡接部分与尾部外卡接部分，头部内卡接部分处设有连接管，连接管的中部设有与销轴相配的销孔；头部内卡接部分的外宽与尾部外卡接部分的槽宽相配；所述的销轴依次穿过两个相邻的铰链，销轴的中部插接在连接管内，销轴的两端向外延伸。本实用新型是一种新型的橡胶履带的结构，与传统的橡胶履带结构相比，本申请可不用钢帘线作强力层，通过设置同时具有纵向强度和横向刚度的内部骨架，再通过橡胶层对其进行包裹，可以获得更好的连接强度。