本实用新型公开的一种气动注浆泵及注浆系统，涉及注浆泵技术领域。所述气动注浆泵包括第一气动马达、活塞杆以及注浆缸；所述活塞杆一端通过连接杆固定连接于第一气动马达输出端，另一端伸入注浆缸内，所述活塞杆在第一气动马达的驱动下于注浆缸内往复运动，并带动注浆缸内活塞同步往复运动。该气动注浆泵由空气压缩机产生的压缩空气，推动活塞杆作往复运动，注浆缸内的活塞亦同时进行往复运动，与吸排阀组件协调作用，完成浆液的吸、排工作；同时，该气动注浆泵吸浆组件和排浆组件中分别设置有弹簧调整垫片和螺塞，通过调整相应弹簧的弹力，可实现排浆量和排浆压力的无级调节。