本实用新型公开了一种矿用气动注浆泵，属于注浆泵技术领域，包括主壳体、回压腔、排料通道、阀管组件和塞头，主壳体内部布设有两个回压腔，阀管组件包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀布设于回压腔和排料通道之间，第二单向阀布设于回压腔一侧，排液构件包括塞头，塞头滑动布设于回压腔中，驱动机构包括回转轴、曲轴和连杆，回转轴转动布设于回压腔一侧，且其上布设有两组曲轴，曲轴通过连杆与塞头活动相接，用于驱动塞头的往复运动，本实用新型通过布设于主壳体内部的两组回压腔，以及用于驱动回压腔中浆液排出的排液构件和驱动机构，能够实现连续稳定的浆液排出，提高其连续排液效果。