一种摇臂轴钻孔设备，包括底座，多轴器；所述底座的两端顶部端面固定安装有液压缸，且液压缸顶端设有螺帽，并且螺帽与上压板钻模套两端通过螺纹连接；所述多轴器底部端面连接有转轴，且转轴的底端螺纹连接有夹具，并且夹具内连接有钻头。该摇臂轴钻孔设备的钻头通过定位孔对摇臂轴零件精确打孔，便于提高加工精度，并且配合多轴器的设置，实现一台机床可以同时并排安装三把钻头，实现单工作台多机，多孔同时加工，减少装夹次数，提高了生产效率。