用于化学发光测定仪的自动式抓取装置
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摘要
一种用于化学发光测定仪的自动式抓取装置，包括：驱动执行装置、驱动测量装置和抓取装置，其中：驱动执行装置与抓取装置相连，驱动测量装置与抓取装置相连；抓取装置包括：安装座、驱动机构、抓取机构和夹紧机构。抓取机构包括：第一抓取部、第二抓取部和抓取部导向单元。驱动测量装置包括：设置于驱动执行装置上的抓空组件和打开组件。驱动执行装置包括：电机、凸轮和驱动轴承。本实用新型通过设置夹持弹簧在抓杯中心两侧各布局一个夹紧机构，采用光电传感器探测闭环方式，使得抓杯受力均衡、夹持力牢固，不会存在偶发失步现象，且打开位置具唯一性，既可抓一种直径尺寸的圆柱式杯子也可抓圆锥式吸液头。
基本信息
专利标题 ：
用于化学发光测定仪的自动式抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021186694.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212601851U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
徐涛冯继文周鹏花俊黄春霞吴诗思
申请人 ：
上海科华实验系统有限公司;上海科华生物工程股份有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区钦州北路1198号84号楼二层
代理机构 ：
上海交达专利事务所
代理人 ：
王毓理
优先权 ：
CN202021186694.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/08 G01N21/76 G01N35/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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