本实用新型公开了一种管道卡合连接辅助装置，包括固定扣环、左套管、右套管、摆动轮和撑盘，所述固定扣环的两端分别设有所述左套管和右套管，所述左套管和右套管靠近所述固定扣环的一端外侧设有均匀分布的扣合槽，固定扣环的内部靠近其中心处设有与所述扣合槽配合扣合的扣合突起，固定扣环靠近其两端处设有若干环绕其分布的与扣合突起间隔分布的螺钉，所述螺钉与左套管、右套管的端部外侧固定，所述左套管、右套管远离所述固定扣环的一端内壁设有若干均匀分布的密封突起，所述密封突起呈环状与左套管或右套管内壁粘合固定，所述左套管的端部下方设有摆动轮，所述右套管的端部下方设有撑盘。本实用新型能够高效进行管道对接，对接处密封性能好。