本实用新型提供了一种管道结构、一种臂架输送装置和一种物料输送设备。管道结构包括：第一管道；第二管道，与第一管道对接，且第二管道与第一管道连通；转动连接件包括活动连接的内圈和外圈，转动连接件套设于第一管道上，且内圈与第一管道相连，外圈与第二管道相连；管夹，与第一管道和第二管道相连，用于限制第一管道与第二管道沿对接方向的相对运动。本实用新型所提供的管道结构通过设置转动连接件，使第一管道和第二管道能够相对转动和扭动，以改善管道结构所受到的外力作用。尤其是在对管道结构进行强行定位的情况中，可以通过自动调整长度，减少受到来自定位装置的应力，从而降低管道结构发生扭曲、断裂的风险。