本实用新型提供一种臂架泵车单缸输送装置，包括油缸和砼缸，其特点是：有一支撑缸体的两端分别连接一个油缸的缸体和一个砼缸的缸体，且支撑缸体的内腔与砼缸的内腔贯通。油缸的缸杆伸入所述支撑缸体的腔体内的一端与砼缸的活塞支撑杆伸入支撑缸体内的一端连接。支撑缸体内有一可移动活塞活套在活塞支撑杆上，且与支撑缸体的内壁接触。在支撑缸体的两端分别设置第一进出口和第二进出口，第一进出口和第二进出口上分别安装第一止回阀和第二止回阀，且第一止回阀和第二止回阀的开口均朝向所述支撑缸体的腔体内部。使臂架泵车能够利用一个油缸进行连续输出，简化了结构，降低了臂架泵车的成本，节省了空间，同时也减轻了臂架泵车的重量。