臂架泵车臂架回转限位控制装置，属于回转限位控制装置。现已使用的限位开关和液压行程阀两种控制方式存在旋转角度不够、控制反映不快和故障率较高等缺陷。本实用新型具有一个PLC，该PLC提供三个输入点和两个输出点，PLC的一个输入点与一电感式传感器的信号线连接，PLC的另两个输入点分别与一控制器的控制端子通讯连接；PLC的两个输出点与臂架限位继电器相连。本方案结构简单，控制方式简单灵活、控制成本低、控制反应快、控制故障率低，智能化程度高，适用于现代新型臂架泵车的臂架回转限位控制。同时可以实现－360°～360°范围内旋转角度自由设定的臂架回转控制，极大满足了不同操作水平的操作工使用。