本发明提供了一种混凝土壁架泵车的臂架泵，包括转动轴、从左至右依次套设在所述转动轴上的缸体、斜盘和斜盘摇摆，所述斜盘摇摆的右侧对应设置有摇摆支座，所述斜盘的左侧对应设置有回程盘，所述回程盘的内圈对应设置有滑靴；所述缸体内均布有相互平行的柱塞，所述柱塞的顶部与所述滑靴铰接；所述回程盘上开设有球孔，所述球孔内安装有球铰；所述缸体内沿周向开设有若干个弹簧孔，所述弹簧孔中放置有压缩弹簧；所述压缩弹簧可向右顶推所述球铰使所述回程盘内的滑靴压紧密封贴合在所述斜盘上；所述缸体的外侧设置有变量柱塞，所述变量柱塞的拨杆可推动所述斜盘摇摆从而实现所述斜盘角度的调整。