本实用新型涉及混凝土泵车附属装置的技术领域，特别是涉及一种混凝土泵车臂架支撑装置，其可以使得支撑装置在长期使用后仍能够对车臂架进行有效支撑，因此降低了车体颠簸时车臂架频繁撞击支撑装置的概率，同时降低了车臂架的晃动幅度，因而降低了车臂架的故障率；包括支撑架，支撑架的左部区域底端和右部区域底端均设置有安装板，安装板的顶端边缘区域贯穿设置有多组螺装孔；还包括辅助板、两组限位杆、调节螺纹杆和调节手轮，支撑架的顶端左侧和右侧均设置有限位滑孔，支撑架的两组限位滑孔分别与两组限位杆滑动套装，两组限位杆的顶端分别与辅助板的底端左侧和右侧连接，支撑架的顶端中部贯穿设置有调节螺纹孔，调节螺纹孔与调节螺纹杆螺装。