一种臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，包括底盘、回转机构、臂架系统、泵送机构和支承机构，臂架系统中至少一组相邻臂架之间设有驱动臂架相对转动的液压驱动铰链，液压驱动铰链包括箱体、圆轴、活塞和两个端盖，箱体内部为圆柱形空腔，活塞为套接于箱体内的圆柱套筒，圆轴套接于活塞内，活塞与箱体、圆轴间为旋向相反的螺纹连接，且螺纹升角均大于螺纹自锁角，活塞将箱体内部分为两腔体，两腔体均具有与液压管路连通的油口，两端盖分别位于箱体两端，并在与箱体和圆轴接合处设密封装置，圆轴通过端盖与箱体轴向定位，且两端伸出端盖以外，箱体和圆轴分别连接于两节相邻臂架之一。该混凝土泵车的结构轻巧简便，臂架间易于实现大回转角度。