本实用新型公开了一种混凝土泵车液压驱动臂架系统，包括回转台、两节或两节以上依次铰接的臂架以及驱动臂架转动的液压缸，其中第一节臂架与回转台铰接，所述第一节臂架与回转台之间设有两个主液压缸，各主液压缸一端与第一节臂架铰接，另一端与回转台铰接，所述两个主液压缸的伸缩轴线位于第一节臂架的两侧面之间。该混凝土泵车液压驱动臂架系统具有能更充分利用车体空间、使布料装置在车体上的布置更为合理、车体结构更为紧凑、便于加工制造的特点。