臂架泵车发动机油门控制装置，属于发动机油门控制装置。现已使用的推拉软轴控制和液压油缸控制两种方式存在结构复杂、控制精度不高、成本较高和故障率较高等缺陷。本实用新型具有一个PLC，该PLC上连接有模拟量输出模块，该模拟量输出模块具有一个第一电压信号模拟量输出端，所述电压信号输出端通过附助处理电路将信号向发动机的模拟量控制速度接口输出。本方案结构简单，控制方式简单、控制成本低、控制精度高、控制故障率低，便于远程的自动控制，智能化程度高，适用于现代新型臂架泵车的发动机速度控制。同时可以实现速度设定的发动机速度自动控制，极大满足了不同操作水平的操作工使用。