本实用新型涉及泵送装置领域，提供一种臂架限位装置、臂架和泵送机械，臂架限位装置用于限制被限位臂节在水平方向的摆动，包括限位架和缓冲件，其中限位架用于设置在被限位臂节上，缓冲件用于设置在限位架与支撑装置之间；或者，限位架用于设置在支撑装置上，缓冲件用于设置在限位架与被限位臂节之间。在行驶过程中，被限位臂节发生轻微摆动，缓冲件位于限位架与被限位臂节之间或位于限位架与支撑装置之间，在被限位臂节摆动时，缓冲件将被限位臂节与限位架之间或者支撑装置与限位架之间的硬接触转变为软接触，可防止冲击力较大损坏被限位臂节或支撑装置。