本发明提供一种泵送速度控制方法、装置、泵送系统及作业机械，该方法包括：基于用户的第一操作和泵送系统的当前泵送模式，获取泵送系统中的油泵阀门在当前泵送模式下的目标开度；基于目标开度控制油泵阀门的开度，以满足泵送系统在当前泵送模式下的泵送速度与目标泵送速度之间的偏差小于预设的偏差阈值；其中，目标速度与第一操作相对应。本发明提供的泵送速度控制方法、装置、泵送系统及作业机械，能实现基于用户的同一操作，控制泵送系统在不同泵送模式下以相同的泵送速度泵送流体物料，控制过程更简单、更高效，能提升用户感知。