本发明提供一种泵送系统控制方法、泵送系统及工程机械，泵送系统包括：发动机通过第一离合器与液压泵相连，电机通过第二离合器与发动机的输出轴连接；控制方法包括：在泵送系统换向时，控制第一离合器和第二离合器均闭合，控制发动机保持当前工况运行，且利用电机平衡泵送系统的负载的扭矩需求波动。本发明提供的一种泵送系统控制方法、泵送系统及工程机械，在泵送系统换向时利用电机来平衡负载的扭矩需求波动，即通过电机扭矩的调节来适应负载的波动，使得发动机能够保持稳定工况运行，从而可避免换向时发动机工作点的突变，有利于降低发动机燃油消耗量，避免引起发动机的抖动，且有利于降低由于发动机抖动造成的环境噪音。