本实用新型涉及导航设备技术领域，具体为一种便于装卸的车载自动驾驶惯性导航设备，包括设备本体，包括固定座，固定座的上端固定连接有收纳壳，收纳壳的一侧端设有开口，开口上端设有滑孔，滑孔内滑动连接有盖板，开口上还设有固定组件，收纳壳的内部设有防撞组件，防撞组件与设备本体接触，设备本体位于收纳壳内部，固定座的底端可拆卸固定连接有真空吸盘，固定座的底端两侧均固定连接有螺栓固定板，通过在固定座的下端设置真空吸盘和螺栓固定板，可根据车体不同的安装需求对固定座进行固定，适用范围广，同时真空吸盘可拆卸，不影响安装；通过对收纳壳进行固定，并将设备本体固定在收纳壳内，可实现对设备本体的快速装卸，便于对设备进行检修和维护。