车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质
授权
摘要
本发明提供了一种车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质，车载自动驾驶调度系统包括：第一接收模块，用于接收周围车辆广播的行驶信息；第一整合模块，用于整合多个周围车辆广播的行驶信息；规划模块，用于根据所整合的行驶信息进行本车的路径规划；生成模块，用于根据本车的路径规划生成本车的行驶信息；以及广播模块，用于将本车的行驶信息广播至周围车辆。本发明提供的系统及方法实现分布式的自动驾驶车辆调度。
基本信息
专利标题 ：
车载自动驾驶调度系统、方法、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110109458A
申请号 ：
CN201910412896.7
公开（公告）日 ：
2019-08-09
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN110109458B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
施维
申请人 ：
爱驰汽车有限公司
申请人地址 ：
江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
代理机构 ：
上海隆天律师事务所
代理人 ：
臧云霄
优先权 ：
CN201910412896.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-09-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190517
申请日 : 20190517
2019-08-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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