本公开提供了一种多任务调度方法、装置、电子设备、系统及自动驾驶车辆。涉及数据处理技术领域，具体涉及自动驾驶领域中的任务调度技术。具体实现方案为：根据任务优先级将多个任务分发至多组任务队列中的多个执行队列；每组任务队列包括至少一个执行队列，每个执行队列容纳至少一个任务；从多组线程池中调度多个线程，从多组资源池中为多个线程调度多个资源，每组线程池包括至少一个线程，每组资源池包括至少一个资源；多个线程分别使用被调度的资源，从多个执行队列提取多个任务，并执行多个任务。根据本公开的技术方案，能提高多任务的调度效率。