本发明公开了一种自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：接收客户端发送的打车指令，其中，打车指令中包括有起始位置和目标位置；根据起始位置，为客户端分配目标自动驾驶设备，并控制目标自动驾驶设备向起始位置移动；在目标自动驾驶设备移动到起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制目标自动驾驶设备向目标位置移动；在目标自动驾驶设备移动到目标位置，放下目标对象的情况下，控制目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。本发明解决了无法对自动驾驶设备进行调度的技术问题。