本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车调度方法和存储设备。所述一种自动泊车调度方法，包括步骤：响应车辆泊车请求，判断其是否有充电请求，若有充电请求，判断当前是否有可用充电空车位，若有可用充电空车位，则结合所述车辆的当前位置信息对其发出路径规划；所述车辆根据所述路径规划进行自动泊车。通过上述方法，可对有充电需求的车辆自动泊车至有充电功能的空车位上，避免了用户还要人工查找充电空车位，并且对于无充电需求的车辆会将其泊入无充电功能的车位，避免了对充电车位的不合理占用，使得充电车位的利用率大幅提升，节省车主的时间，解决了充电困难的问题。