本实用新型提供一种梁结构、驾驶室和车辆，涉及车辆技术领域。该梁结构包括加强板和梁体，梁体为U型槽梁，加强板为槽状，加强板包括依次连接的第一侧板、底板和第二侧板，底板位于梁体的槽内，底板和梁体的槽底之间具有空隙，第一侧板和第二侧板均位于底板的远离梁体的槽底的一侧，第一侧板贴合并固定在梁体的其中一个侧壁的内侧，第二侧板贴合并固定在梁体的另一个侧壁的内侧。本实用新型缓解了现有技术中梁加强板完全贴合固定在梁的凹槽中，导致现有的梁加强板与纵梁等U型槽梁之间的焊点过多，焊接过程较复杂，且利用该加强板加强后的纵梁等U型槽梁的强度仍旧不高的技术问题。