一种变杆长的倒立摆装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型涉及一种变杆长的倒立摆装置，属于自动控制技术的科研与教学实验装置领域。包括摆球、摆杆、角度编码器、小车、直线电机、滑台、导轨和底座；所述摆杆为直线型电动推杆，包括永磁直流电机、减速齿轮副、推杆、丝杆、丝杆螺母和导套，所述摆球固定设于推杆的外伸端上。本实用新型倒立摆装置的工作过程中，通过改变摆杆长度，进而使倒立摆装置成为一个变参数系统，能更好地验证鲁棒控制、自适应控制等现代控制理论的不确定性。对于基于模型（鲁棒、滑模等）和非基于模型（H_infinity、自适应PID）等的控制算法验证，都是非常好的平台。

基本信息

专利标题：

一种变杆长的倒立摆装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021192825.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-24

授权号：

CN212084503U

授权日：

2020-12-04

发明人：

陈锋

申请人：

陈锋

申请人地址：

安徽省合肥市经开区锦绣大道99号

代理机构：

合肥金安专利事务所(普通合伙企业)

代理人：

金惠贞

优先权：

CN202021192825.5

主分类号：

G09B25/02

IPC分类号：

G09B25/02