本实用新型公开了一种带有定位装置的消防指挥车，包括消防车本体、定位机构，所述指挥观察窗外侧的消防车本体侧面上端横向设有多个车载定位器，所述消防车本体的顶部表面一端竖直设有伸缩架，所述伸缩架一侧的消防车本体顶部表面横向设有调节厢，所述调节厢的顶部表面一端通过调节支架活动组装有无线信号发射接收器，所述定位机构包括可视摄像头、激光雷达、测距传感器，所述可视摄像头外侧的安装座侧面活动设置有红外热像仪，所述测距传感器固定设在消防车本体的轮毂处。本实用新型将测距传感器以及车载定位器的位置数据整合后传输至车内计算机并在激光雷达以及可视摄像头作用下采集车辆周边信息，自动化控制，定位效率高，使用效果好。