一种软袋装箱机
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种软袋装箱机，包括，蜘蛛手机器人、伸缩抓头、软袋输送机构、纸箱输送机构和外壳机架，所述蜘蛛手机器人固定在所述外壳机架顶部，所述伸缩抓头固定在所述蜘蛛手机器人底部，所述软袋输送机构和所述纸箱输送机构设置在所述蜘蛛手机器人与所述伸缩抓头下方；所述蜘蛛手机器人包括，固定顶座、摆动台以及设置在所述固定顶座和所述摆动台之间的伸缩转轴和移动摆臂；所述伸缩抓头包括，抓头固定架、伸缩导轨、抓头滑块、剪叉伸缩机构和剪叉机构控制连杆组；所述软袋输送机构包括，工位板、传输带、支架板、光电计数装置和进料装置。
基本信息
专利标题 ：
一种软袋装箱机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021193081.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212605963U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
陈峰武进掌冠华邵家福孙昌灯汪义周王影
申请人 ：
浙江海悦机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市长兴县太湖街道发展大道2588号4号厂房
代理机构 ：
湖州果得知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
戴心同
优先权 ：
CN202021193081.9
主分类号 ：
B65B5/10
IPC分类号 ：
B65B5/10 B65B35/38 B65B57/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B5/00
用容器或贮器，如袋、包、匣、纸板箱、铁盒、罐包装单个物件
B65B5/10
输入连续的物件或成层的物件顺次或分阶段地装填容器或贮器
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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