本实用新型涉及一种大型土遗址坍塌病害的激光雷达在线监测系统，包括激光雷达及激光雷达扫描云台，所述激光雷达扫描云台带动激光雷达上下摆动，实现从土遗址底部到顶层的全面扫描；所述激光雷达扫描云台内设监测系统，中心机房内设有数据采集系统及风险监测、评估系统服务器，所述服务器连接显示器，所述监测系统安装有运动控制卡，实现电气控制到机械精确位移的接口，激光雷达扫描云台通过步进电机进行上下摆动的角度控制。所述激光雷达及激光雷达扫描云台均装设于距离土遗址监测区域一定距离的支撑杆的顶部。本实用新型的优点是，速度快、精度高、使用价值高、实施性较强，对土遗址外壁掉层、脱落或者出现坍塌现象等外形发生变化进行预警。