一种基于铝膜导引的AGV小车
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及AGV行走装置技术领域，具体为一种基于铝膜导引的AGV小车,其包括底座和载物箱，所述底座与载物箱之间安装有升降装置；所述底座的内部安装有蓄电池、控制器、配电箱、步进电机和霍尔元件，所述底座的两侧安装有麦克纳姆轮，所述底座1的前端安装有前探头和侧探头；其有益效果在于：本实用新型的AGV小车采用铝膜作为导引线，根据铝膜在交变磁场中会产生感应涡流这一特性来确定铝膜导引线的位置；采用KEA128单片机作为AGV小车的控制器，控制器通过前探头和侧探头采集路径信息和车辆速度信息，运算处理后控制麦克纳姆轮改变小车的方向和速度，使AGV小车沿铝膜引导线行驶。
基本信息
专利标题 ：
一种基于铝膜导引的AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021194938.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212112233U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
赵耕云张龙飞王佳张亚萍拜赟程丽
申请人 ：
兰州工业学院
申请人地址 ：
甘肃省兰州市七里河区龚家坪东路1号
代理机构 ：
北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈建
优先权 ：
CN202021194938.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200624
授权公告日 : 20201208
终止日期 : 20210624
申请日 : 20200624
授权公告日 : 20201208
终止日期 : 20210624
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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