一种高精度定位的自动导引运输小车

授权

摘要

本实用新型公开了一种高精度定位的自动导引运输小车，包括车体、载物台、控制器、移动装置、驱动装置和位移传感器；移动装置安装在车体下方；驱动装置安装在车体内部与载物台固定连接；位移传感器安装在载物台和车体上；载物台与车体活动连接；控制器安装在车体上；车体上设有接收导航信号的信号接收器，或车体与地面上用于导航的磁条轨道滑动连接；移动装置、驱动装置、位移传感器及信号接收器均与控制器电连接。首先通过磁条或RFID使AGV小车完成一次定位，然后通过传感器和定位装置对载物台进行二次高精度定位，使货物能够精准的装卸搬运。本实用新型可以解决现有技术AGV小车定位不够精准的问题。

基本信息

专利标题：

一种高精度定位的自动导引运输小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921060200.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-09

授权号：

CN210618310U

授权日：

2020-05-26

发明人：

刘威

申请人：

武汉行芝达自动化科技有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区两湖大道东武汉市福成建材有限公司综合楼9楼905室

代理机构：

深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)

代理人：

廉红果

优先权：

CN201921060200.0

主分类号：

B62D63/04

IPC分类号：

B62D63/04