本实用新型公开了一种带有举升定位的自动导引运输车，包括车体、行走装置、举升装置、顶板以及货架，所述行走装置位于所述车体的底部，所述举升装置位于所述车体内，所述举升装置包括驱动电机以及多根转动轴，所述转动轴上固定有带轮，所述转动轴内螺纹连接有顶升丝杆，所述顶板固定于所述顶升丝杆上，当所述驱动电机通过传动皮带驱动所述带轮和所述转动轴转动时，所述顶板纵向升降，所述顶板上设置有定位销，所述货架上设置有与所述定位销匹配的通孔。本实用新型，能够对货架进行很好地定位。