举升装置及自动导引车
授权
摘要
本公开提供了提供一种举升装置和自动导引车，其中，举升装置包括：承载台，用于直接或间接地承载待举升的物体；连杆组件，设置在所述承载台下方，所述连杆组件包括第一连杆组、第二连杆组和连接杆；所述第一连杆组上端与所述承载台铰接，下端与所述连接杆铰接，形成上平行四边形连杆机构；所述第二连杆组上端与所述连接杆铰接，下端固定铰接形成下平行四边形连杆机构；驱动机构，可驱动连杆组件摆动，以使承载台上升或者下降，驱动机构位于承载台在竖直方向上的投影区域的外侧。通过本公开避免了承载台上升或下降过程中与驱动机构发生干涉，影响举升性能，为举升装置的举升提供了更多的操作空间，从而能够提升举升高度。
基本信息
专利标题 ：
举升装置及自动导引车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020509648.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212315423U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
杨立业
申请人 ：
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
代理机构 ：
北京钲霖知识产权代理有限公司
代理人 ：
李志新
优先权 ：
CN202020509648.2
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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