本实用新型揭示了一种具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其包括内部形成有中空腔体的壳体、从侧方伸入至所述中空腔体内的输入轴、固定在所述壳体侧表面的输入轴固定法兰、安装在所述输入轴固定法兰内的且套设在所述输入轴外周的第一对圆锥滚子轴承、可旋转的设置在所述壳体上的且与所述输入轴啮合传动的输出轴组件，所述输入轴轴向依次包括小伞齿轮结构、轴承限位环、轴承装配轴段以及油封装配轴段，所述轴承装配轴段的尾部设置有一外螺纹结构，所述第一对圆锥滚子轴承装配在所述轴承装配轴段上且通过一螺纹连接在所述外螺纹结构上的防滑螺帽锁紧限定轴向位置。本实用新型既能保障输入轴无轴向间隙还能保障输入轴能够旋转顺畅。