本实用新型属于管道穿线技术领域，尤其为一种管道穿线用机器人，针对在现有技术中采用人工穿线，操作困难，增大了操作人员的工作强度，并且穿线效果差，工作效率低的问题，现提出如下方案，其包括管道，所述管道内活动安装有固定座，固定座的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有蜗杆的顶端，固定座的内侧开设有通槽，蜗杆的底端延伸至通槽内并转动安装在通槽的底部内壁上，通槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合。本实用新型结构设计合理，通过控制该装置在管道中移动，从而便于对管道的穿线操作，且操作简单，省时省力，提高了其工作效率。